4020 Braich robotig llwytho a dadlwytho gantri dwyochrog

1. Mae'r triniwr yn cael ei yrru gan fodur servo trwy leihawr manwl gywir, gyda strôc codi cyfan o 700mm a theithio ochrol o 4500mm (wedi'i addasu yn ôl yr amodau gwirioneddol)

2. Mae setiau lluosog o gwpanau sugno gwactod sy'n gwrthsefyll olew wedi'u gosod, ac mae gan bob set o gwpanau sugno falf â llaw, y gellir ei chau â llaw a'i haddasu yn ôl maint y plât. Cywirdeb lleoli ailadroddus y robot bwydo yw ±2mm.

3. Mae'r pen wedi'i gyfarparu â dyfais gwahanu platiau niwmatig i hwyluso gwahanu platiau yn ystod bwydo awtomatig. Nodyn: Oherwydd y gwahanol rymoedd amsugno a chynnwys olew rhwng platiau, nid oes sicrwydd y gellir gwahanu'r platiau'n llwyr yn llwyddiannus. Gellir gwahanu â chymorth â llaw yn ôl yr amodau gwirioneddol.

4. Mae llwytho a dadlwytho awtomatig wedi'i gyfarparu ag 1 cart deunydd trydan dwy haen (haen uchaf) ar gyfer y peiriant laser i storio ffrâm gwastraff y peiriant deunydd gorffenedig ar ôl ei dorri, ac 1 cart deunydd trydan (haen isaf) ar gyfer y peiriant laser i ddarparu deunyddiau crai.

5. Mae'r lori ddeunyddiau'n cael ei gyrru gan fodur arafu ac mae ganddi ddyfais frecio electromagnetig. Gan fod ganddi wahanydd magnetig symudol, mae'n gyfleus amsugno'r bwrdd ar gyfer hollti ategol a gwella cyfradd llwyddiant yr hollti.

6. Mae'r dadlwytho'n defnyddio manipulator dadlwytho fforc dwbl a chwpan sugno llwytho sy'n gysylltiedig â'r un strwythur colofn codi. Y dull dadlwytho yw strwythur fforc dwbl chwith a dde, mae gan y fforc dadlwytho bellter rhedeg byr a chyfradd fethu isel.

7. Mae'r offer wedi'i yrru'n llawn gan servo. Mae codi a symudiad ochrol y manipulator i gyd yn cael eu gyrru gan foduron servo pŵer uchel. Mae'r system fecanyddol codi wedi'i chyfarparu â rheiliau canllaw llinol, gyda chyflymder rhedeg cyflym a chywirdeb lleoli uchel.

8. Mae'r system reoli yn defnyddio sgrin gyffwrdd 10 modfedd wedi'i fewnforio gyda system CNC ddeallus o reolydd rhaglen Omron. Mae ganddo ddulliau gweithredu awtomatig a llaw. Gellir gweithredu'r holl osodiadau, monitro a dadfygio â llaw ar y sgrin, sy'n gyflym ac yn hawdd.

9. Dylai amgylchedd gwaith y peiriant hwn fodloni gofynion tymheredd -10-45 ℃, lleithder cymharol llai nag 80%, dim deunyddiau fflamadwy a ffrwydrol, ymyrraeth electromagnetig cryf, dim nwy cyrydol, dim tasgu hylif, ac amgylchedd dan do goleuo da.