4020 Gantri dwyochrog llwytho a dadlwytho braich robotig

1 ． Mae'r manipulator yn cael ei yrru gan fodur servo trwy leihäwr manwl gywir, gyda chyfanswm strôc codi o 700mm a theithio ochrol o 4500mm (wedi'i addasu yn ôl yr amodau gwirioneddol)

2 ．Mae setiau lluosog o gwpanau sugno sy'n gwrthsefyll olew gwactod yn cael eu gosod, mae gan bob set o gwpanau sugno falf â llaw, y gellir ei chau â llaw a'i haddasu yn ôl maint y plât. Cywirdeb lleoli dro ar ôl tro y robot bwydo yw ±2mm.

3 ． Mae gan y diwedd ddyfais gwahanu plât niwmatig i hwyluso gwahanu platiau yn ystod bwydo awtomatig. Nodyn: Oherwydd y gwahanol rymoedd arsugniad a chynnwys olew rhwng platiau, nid yw'n cael ei warantu y gall y platiau gael eu gwahanu yn gyfan gwbl llwyddiannus.Gellir cyflawni gwahanu â chymorth llaw yn ôl amodau gwirioneddol.

4 ． Mae llwytho a dadlwytho awtomatig wedi'i gyfarparu â 1 cart deunydd trydan haen dwbl (haen uchaf) ar gyfer y peiriant laser i storio ffrâm gwastraff y peiriant deunydd gorffenedig ar ôl ei dorri, ac 1 drol deunydd trydan (haen isaf) i'r peiriant laser ei ddarparu deunyddiau crai.

5 ． Mae'r tryc deunydd yn cael ei yrru gan fodur arafu ac mae ganddo ddyfais brecio electromagnetig. Gyda gwahanydd magnetig symudol, mae'n gyfleus arsugniad y bwrdd ar gyfer hollti ategol a gwella cyfradd llwyddiant hollti.

6．Mae'r dadlwytho yn mabwysiadu manipulator dadlwytho fforc dwbl a chwpan sugno llwytho sy'n gysylltiedig â'r un strwythur colofn codi. Mae'r dull dadlwytho yn strwythur fforc dwbl chwith a dde, mae gan y fforch dadlwytho bellter rhedeg byr a chyfradd fethiant isel.

7. Mae'r offer yn cael ei yrru gan servo yn llawn. Mae codiad a symudiad ochrol y manipulator i gyd yn cael eu gyrru gan moduron servo pŵer uchel. Mae gan y system fecanyddol godi reiliau canllaw llinellol, gyda chyflymder rhedeg cyflym a chywirdeb lleoli uchel.

8. Mae'r system reoli yn defnyddio sgrin gyffwrdd 10 modfedd wedi'i fewnforio gyda system CNC ddeallus o reolwr rhaglen Omron. Mae ganddo ddulliau gweithredu awtomatig a llaw. Gellir gweithredu'r holl leoliadau, monitro a dadfygio â llaw ar y sgrin, sy'n gyflym ac yn hawdd.

9. Dylai amgylchedd gwaith y peiriant hwn fodloni gofynion tymheredd -10-45 ℃, lleithder cymharol llai na 80%, dim deunyddiau fflamadwy a ffrwydrol, ymyrraeth electromagnetig cryf, dim nwy cyrydol, dim hylif yn tasgu, a goleuo da amgylchedd dan do .